電液伺服系統原理及特點

電液伺服系統選型指導：

1、伺服油泵推薦

根據油壓機系統所需排量、流量以及泵和電機的最高轉速選擇油泵。

油壓機、壓鑄機 常用油泵對比如下（不同品牌油泵會有所不同）：

2、伺服電機選擇

根據油泵排量和系統壓力選擇伺服電機的扭矩。

（1）根據液壓學原理，計算電機的最大扭矩：

Tmax=0.0159×P×q(Nm)

P：最大壓力（kgf/cm2），q：油泵排量(cc/r)

（2）確定電機的額定扭矩：

根據工程經驗，電機取1.3～1.8倍的過載能力是適當的，工況周期較短且頻率較高時選擇1.3倍過載能力，則電機的額定扭矩為：

Tm=Tmax/1.3～1.8

（3）計算舉例：

假設油泵為50cc/r，最大壓力為175kgf/cm2，則電機的額定扭矩為：

Tm=0.0159×50×175/1.8=77.3（Nm）

3、伺服驅動器選擇

（1）確定伺服驅動器的額定電流：

Ie =Tm/Kt/η

Tm：電機額定扭矩（Nm），Kt：電機力矩常數（Nm/A），η：電機效率（%）

（2）伺服驅動器保壓電流：

Ib=Ie×1.5

Ie：驅動器額定電流（A）

（3）計算舉例：

假定油泵排量為50cc/r，系統壓力為175kgf/cm2，Kt為2.8，電機效率為92%

Tm=0.0159×50×175/1.8=77.3Nm

Ie=77.3/2.8/0.92=30A

Ib=30×1.5=45A

可以選擇EM500T035C，其額定電流32A，保壓電流45A，最大電流58A。